電樞是直流電動機中的轉動部分，故又稱轉子。

與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點，是小功率直流電動機的主要類型。

關于產品選購：

（1）類型的選擇

宜優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。

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它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯接，而與外加的電樞電源相連。

有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，

規格選擇

 往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：在電源電壓可調的場合，按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整

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電流通過放置在固定磁場內的線圈時，于線圈周圍產生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉。為保持旋轉狀態，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續翻轉，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

由于直流減速電機在結構上與直流電動機有很大的區別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉向，只能通過改變定子繞組磁勢和轉子磁場的相對關系來改變旋轉方向。

合理選擇電動機的功率

電動機輸出的最大功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。

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直流減速電動機是伴隨著數字控制技術而產生和發展起來的，所以，用微機實現對直流減速電動機的數字控制是主要的控制手段。