直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

霍爾效應(yīng)原理測速法：電動機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。

光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)直流減速電機(jī)通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個定時/計(jì)數(shù)器配合，一個計(jì)數(shù)，一個定時。計(jì)算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。

大家可以大體了解到這種直流減速電機(jī)的速度測量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根據(jù)文中講解的內(nèi)容進(jìn)行具體的操作測量，方可得到自己想要的測量結(jié)果。

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